识别图像序列中的遮挡的原因的方法、执行所述方法的计算机程序，包含这种计算机程序的计算机可读记录介质、能够执行所述方法的驾驶辅助系统

摘要

一种用于识别由车辆的相机提供的图像序列中的遮挡的原因的方法，所述方法包括迭代地执行以下步骤：S10)获取相机的图像；连续获取的图像因而形成所述图像序列；S20)检测图像序列的最后的图像中的遮挡；S60)根据时间信息来判定是日间还是夜间；S70)如果判定是日间，S72)判定外部温度是否低于低温阈值，如果是这种情况，S73)判定对于当前迭代，遮挡的原因推定是结冰或成雾。用于执行所述方法的计算机程序，包含这种计算机程序的计算机可读记录介质，能够执行所述方法的驾驶辅助系统。