具有内-外位置跟踪、用户身体跟踪和环境跟踪的用于虚拟现实和混合现实的头戴式显示器

摘要

本发明公开了一种头戴式显示器系统连同用于针对虚拟或混合现实来执行准确和自动的内‑外位置跟踪、用户身体跟踪和环境跟踪的相关联的技术。该系统使用计算机视觉方法和来自多个传感器的数据融合来实现实时跟踪。通过对HMD本身执行处理的一部分来实现高帧率和低延迟。