基于点的结构化光系统的反射率图估计

摘要

提供了用于从结构化光图像确定深度图和反射率图的系统和方法。深度图可以通过以下方式来被确定：捕获结构化光图像并且然后使用三角测量方法以基于所捕获的结构化光图像中的点来确定深度图。反射率图可以基于深度图并且基于对所捕获的结构化光图像中的点执行附加分析来被确定。