一种基于结构光的虚拟双目三维重建方法

摘要

一种基于结构光的虚拟双目三维重建方法，包括以下步骤：构建虚拟双目立体视觉系统，其中，所述双目立体视觉系统包括摄像机；对摄像机进行标定，并获得摄像机的内外参数；根据摄像机的内外参数，求取畸变映射矩阵；向物体投射规则结构光以增加重建物体的表面纹理；利用双目立体视觉系统的摄像机采集重建物体的左图像和右图像，并对图像进行立体校正；对左图像和右图像进行图像特征提取和匹配，并获得左图像和右图像上的对应匹配点关于物体上点P的视差；结合摄像机的内外参数，利用视差原理得到物体稀疏的三维空间坐标；根据物体稀疏的三维空间坐标生成物体稀疏的点云图，完成物体三维重建。本发明有利于提高三维重建的精度和效率，并节约了成本。