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公开/公告号CN109524089A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-26
原文格式PDF
申请/专利权人 上海钛米机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201811435776.0
发明设计人 潘晶;高再荣;沈满;崔瑶;陈彦品;董超;薛长城;
申请日2018-11-28
分类号
代理机构北京品源专利代理有限公司;
代理人孟金喆
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
入库时间 2024-02-19 08:20:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G16H40/00 申请日:20181128
实质审查的生效
2019-03-26
公开
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