一种基于人体接近传感器的协作机器人

摘要

本发明公开了一种基于人体接近传感器的协作机器人，包括载物台，所述载物台的上端侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽中横向设有放置台，所述收纳槽的下端侧壁开设有两个对称设置的凹槽，所述载物台的两侧侧壁均固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿凹槽的侧壁，所述凹槽的另一侧侧壁转动连接有与驱动电机的输出轴匹配的螺纹杆，且两个螺纹杆的螺纹对称设置，所述螺纹杆上套设有与其匹配的螺母，所述螺母的上端侧壁转动连接有倾斜设置的支撑杆。本发明利用驱动电机带动支撑杆转动从而调节放置台的高度，将放置台上的货物收入收纳槽中避免掉落，并通过人体接近传感器感知接近的人，降低第一伺服电机的转速以降低移速，避免撞伤工人。