基于赋时Petri网的T形路口紧急车辆抢占控制方法

摘要

本发明公开了基于赋时Petri网的T形路口紧急车辆抢占控制方法，包括以下步骤：首先设置Petri网中所有库所的最大容量值；之后根据紧急车辆到达T形路口时交通灯的状态，划分出不同的紧急场景；然后利用赋时Petri网建立不同紧急场景对应的Petri网模型；最后将不同紧急场景对应的Petri网模型进行组合构建T形路口紧急车辆抢占控制系统，该系统即实现T形路口紧急车辆抢占控制。本发明以基于三相控制技术的T形交叉路口为对象，采用赋时Petri网模型为建模与分析工具，生成无冲突的紧急车辆抢占控制系统，该方法能有效的避免紧急车辆在T形路口发生冲突的情况，提高交叉路口的通行效率，有效的缩短紧急车辆到达目的地所需的时间。