一种基于发射车多级缸起竖控制方法

摘要

本发明提供一种基于发射车多级缸起竖控制方法，属于发射车技术领域，能够提高了车控软件的重用度，降低软件代码维护成本。该方法通过输入的多级缸位置信息，以及使用参数装订手段动态加载的控制曲线参数，计算出控制多级缸起竖速度的比例阀开度占比，该方法具有参数化、可配置等优点，具有较高的可靠性。