一种高效的多假设跟踪算法

摘要

本发明提出了一种高效的多假设跟踪算法。主要通过改进多假设跟踪中的核心算法之一的匈牙利算法的运算效率，达到高效运行多假设跟踪的目的。本发明在保证了跟踪效果与传统多假设跟踪相同的前提下大大减少了运算时间。