广角相机非规则畸变全域校正方法

摘要

本发明涉及一种广角相机非规则畸变全域校正方法，属于视觉测量领域。该方法为：S1图片采集：使用相关软件，对采集的图像作辅助线，并实时显示；将辅助线对齐棋盘格中心区域，拍摄照片；S2角点检测：S3棋盘格检测：对检测到的角点，通过生长法检测出棋盘格；S4数据初始化；S5拟合曲面：使用改进后的薄板样条插值TPS方法拟合出插值曲面；S6生成插值地图：使用得到的插值曲面反向求出插值地图；S7实时畸变校正：载入插值地图，实时采集图片，并实时进行畸变校正。本发明能够对一些非规则(对称)畸变进行校正，相对于原TPS插值方法，提升了边缘的精度，以及控制点外的可观性。