一种基于Codesys的CNC Robot运动控制核心实现方法及控制系统

摘要

本发明属于控制系统技术领域，公开了一种基于的CNC、Robot运动控制核心实现方法及控制系统，系统设置有PLC控制器，PLC控制器通过总线接口与伺服电机控制器连接，并通过其控制伺服电机运动。PLC控制器与加工中心及传感器连接，传感器又与伺服电机连接，并通过反馈调节控制伺服电机的运动。部分伺服电机带动加工中心进行加工及换刀。本发明基于Codesys的CNC Robot运动控制核心实现方法及控制系统，通过Codesys与上位机和CNC进行通信，使编程界面更加简洁，层次更为分明，便于程序开发。