承载盘的运动控制方法、运动故障分析方法及生化分析仪

摘要

本发明涉及生化分析技术领域，特别是涉及一种生化分析仪及其承载盘的运动控制方法及运动故障分析方法。一种承载盘的运动控制方法，所述承载盘上设置有用于装载试剂瓶或样本容器的容置腔，所述承载盘在步进电机驱动下旋转，所述控制方法包括如下步骤：在接收承载盘停止指令时获取所述承载盘当前的转速Y；根据预设的步进电机停止步数N和当前承载盘的转速Y确定每步运行速度XM，其中0＜M≤N；根据所述每步运行速度XM控制所述步进电机停止。