一种超短基线水声定位系统系统误差的水池校准方法

摘要

本发明公开了一种超短基线水声定位系统系统误差的水池校准方法，该方法包括如下步骤：1)建立初始坐标系和基阵坐标系，并将基阵坐标系与初始坐标系的相吻合；2)根据步骤1)建立的坐标系获取13#阵列与24#阵列的夹角；3)根据步骤1)建立的坐标系进行通道一致性校准以及阵列声中心的位置校准。本发明针对成阵后基元自身的相对位置进行了精确校准，包括对角基元连线的夹角、阵列声中心的位置、阵列孔径和通道一致性校准，为超短基线提供精确的位置校准数据，可提高超短基线工作时的定位精度。