一种用于定位计算的参考图像选择方法、装置与自动驾驶系统

摘要

本发明提供一种用于定位计算的参考图像选择方法、装置与自动驾驶系统，用于图像定位计算的基础输入，该参考图像选择方法包括：将训练图像按照预设规则划分为任意多个训练窗口；对所述计算结果进行权重综合分析，并根据分析结果及预设阈值确定训练窗口为参考图像。采用本发明的技术方案，通过参考图像的评价指标，实现自动选择合理的参考图像，避免人工选择的局限性，提高定位结果的可靠性及精度。