一种基于无人机的自适应车牌快速定位系统

摘要

本发明公开一种基于无人机的自适应车牌快速定位系统，涉及智能交通监控技术领域，包括设置有主摄像头和从摄像头的无人机、云台控制器和处理器；其中，处理器用于根据主摄像头拍摄的大范围车场图像和从摄像头拍摄的目标车辆细节图像进行车辆匹配，检测目标车辆的车牌后，采用基于比例和微分的自适应反馈控制系统控制从摄像头的角度向下一目标车辆的所在位置进行移动及定位；构造自适应反馈系统，在保证摄像头稳定的基础上，提高摄像头的搜索效率，从而解决无人机在高空搜索、检测车辆车牌效率不高的问题。