一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法，属于海上救援技术领域。包括救生衣上设有的信号发生器、北斗卫星定位系统、无人机基站和无人机；北斗卫星定位系统通过无人机基站和无人机连接；救生衣上设有的信号发生器与北斗卫星定位系统和无人机连接。本发明通过北斗定位系统快速获取失事的区域，并通过对我国海域地形以及水文环境实时数据的分析构建海上落水人员漂移模型，再通过LORA三点定位方法和改进的玻尔兹曼机的轨迹规划算法，实现搜救区域的快速锁定。本发明具有良好的实用性，能够快速定位落水人员，能最大程度捕捉落水人员所在位置，实行定位器的投放，方便后期快速救援。