一种基于SVM和步行者航位推算融合的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于SVM和步行者航位推算融合的室内定位方法，涉及超声波信号室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种测量精度高的室内定位方法，该方法包括如下步骤：（1）利用麦克风阵列，获得声源在不同位置的混响信号；（2）根据得到的混响信号，计算出互相关函数；（3）根据互相关函数，生成特征向量z；（4）利用特征向量z，实现SVM对声源的定位；（5）融合PDR得到最终定位坐标。本发明充分发挥支持向量机回归在收敛速度、小样本预测及全局寻优上的优势，缩短了声源定位时间、提高了定位精度，同时具有定位精度高、软件运算量低的特点，在保证定位精度的前提下实现实时定位要求。