一种物流机器人LORA网络覆盖系统

摘要

本发明公开一种物流机器人LORA网络覆盖系统，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述物流机器人主链路包括LORA模块I，所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块，所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机，所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。本发明可实现多个设备间的通信要求，达到整栋楼甚至整个工业区的网络覆盖，也可在云端同步物流机器人状态。