Robotik als Schlusselkomponente fur die Logistik 4.0: Flexible Robotersysteme fur dynamische Logistikprozesse

摘要

Im Gegensatz zum Einsatz von Robotern in standardisierten Produktionsprozessen mussen Roboter innerhalb von dynamischen Logistikprozessen flexibel und anpassungsfahig gegenuber variablen Umgebungsbedingungen und nicht standardisierten Gutern sein. Durch die Fortschritte im Bereich der kunstlichen Intelligenz und die Vernetzung durch Industrie 4.0 werden Roboter in Zukunft auch komplexe Aufgabenstellungen in der Logistik zuverlassig ausfuhren konnen. Eine entscheidende Komponente eines Robotersystems stellt die Interpretation der Arbeitsumgebung mithilfe von multi-modalen Sensorsystemen dar. Der Beitrag beschreibt Anwendungen fur Robotersysteme in der Logistik und stellt im Rahmen der Depalettierung ein Beispiel der Interpretation von multi-modalen Sensordaten vor.