一种基于UDS的CAN节点Bootloader设计方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于UDS的CAN节点Bootloader设计方法及系统，包括：通过功能寻址的UDS服务禁止各个节点的DTC检测和报文发送；生成并下载Flash驱动程序对应的二进制数据，将Flash驱动程序对应的二进制数据存储至设定的RAM空间；下载应用程序对应的二进制数据，通过执行Flash驱动程序，擦除并烧写应用程序Flash数据；应用程序下载并烧写完成后，对应用程序Flash数据进行校验；校验通过后，将Flash驱动程序对应的RAM空间中的数据清零；通过功能寻址的UDS服务恢复各个节点的报文发送和DTC检测。在软件升级期间，将Flash驱动程序复制到指定RAM空间中，升级完成后清空指定RAM空间，保证了系统中不存在Flash驱动程序的任何拷贝。