车辆物体检测系统中的超声波发射的自适应减少

摘要

一种机动车辆中的远程物体检测包括超声波传感器，所述超声波传感器用于以标准速率从超声波换能器发射超声波突发脉冲。跟踪至少一个物体，所述至少一个物体将所述超声波突发脉冲反射到所述传感器。所述换能器基于物体跟踪的结果自适应地设定来以小于所述标准速率的降低的速率发射超声波突发脉冲。在一个实施例中，当被跟踪物体维持稳定的相对位置时，以所述降低的速率设定所述超声波突发脉冲。所述稳定的相对位置可以包括所述被跟踪物体具有小于阈值的相对速度。在另一个实施例中，来源于所述被跟踪物体的外来超声波突发脉冲和随后的在所述机动车辆与所述被跟踪物体之间的回波能够由所述车辆使用来监测所述被跟踪物体，同时关闭来自所述车辆的突发脉冲的发射。