扭矩限制螺丝刀装置、系统和方法

摘要

本发明公开各种扭矩限制螺丝刀装置、系统和方法。螺丝刀可包括主体、配置成转动与螺丝刀接合的螺钉的电机，以及配置成为控制螺丝刀的操作的处理器。螺丝刀可具有扭矩限制功能，例如通过监测施加到螺钉的扭矩量并在满足某些扭矩限制标准时减小或停止螺钉的转动。在一些实施例中，螺丝刀可以在通过使用者手动操作和通过在螺丝刀内的电机自动操作之间切换。在一些实施例中，螺丝刀可以被连接到机器人臂。