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公开/公告号CN109521786A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-26
原文格式PDF
申请/专利权人 南京邮电大学;
申请/专利号CN201910062164.X
发明设计人 万佑红;汪梓童;曹卫涛;王鲁;
申请日2019-01-23
分类号G05D1/08(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构32243 南京正联知识产权代理有限公司;
代理人王素琴
地址 210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号
入库时间 2024-02-19 08:02:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20190123
实质审查的生效
2019-03-26
公开
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