基于动态控制面的高超音速时滞补偿的控制器的设计方法

摘要

基于动态控制面的高超音速时滞补偿的控制器的设计方法，针对作动器有时滞的高超声速飞行器姿态运动系统方程式，当利用DSC方法对其设计跟踪控制器式时，系统是毕竟稳定的，即AHV能够跟踪给定的指令至一个任意小的误差范围，并且角速率信号有界。本发明提供基于动态控制面的高超音速时滞补偿的控制器的设计方法，本申请将信号传输及作动器动态引起的时滞效果抽象为纯粹的输入含时滞。为了处理这种输入含时滞的非线性系统问题，采用含补偿器控制方法。在DSC的基础上，与时滞补偿相结合就得到了相应输入含时滞的高超声速飞行器气流姿态角控制方法。