一种基于方波脉冲编码器反馈信号的误差补偿器及方法

摘要

本发明提供了一种基于方波脉冲编码器反馈信号的误差补偿器及方法，包括：FPGA模块，用于接收方波脉冲编码器输出的反馈脉冲，包括用于通过反馈脉冲来得到数控机床位置信息的位置检测单元以及用于对反馈脉冲进行补偿的补偿信号发生单元；以及DSP模块，包括与位置检测单元通信连接的用于存放补偿误差表并根据数控机床位置信息在补偿误差表中寻找对应的误差补偿值的补偿误差表存放单元以及与补偿信号发生单元通信连接的用于将误差补偿值转化为所需补偿脉冲个数的补偿脉冲值转换单元，该方法由反馈脉冲确定数控机床位移后，取此位移对应的误差补偿值，并将误差补偿值转换为所需补偿脉冲个数，然后在反馈脉冲上进行脉冲删减或叠加从而完成误差补偿。