集装箱码头管理系统与自动驾驶集装箱卡车的对接方法

摘要

本发明涉及一种集装箱码头管理系统与自动驾驶集装箱卡车的对接方法，其特征是：搭建网络系统后，通过集装箱码头管理系统的调度命令将自动驾驶集装箱卡车指引到作业贝位，实现集装箱码头管理系统调度自动驾驶集装箱卡车的第一阶段；再由集装箱龙门起重机提供厘米级的精确指引，引导自动驾驶集装箱卡车准确停靠到装箱/卸箱的可操作区域内，实现对接的第二阶段，完成集装箱码头管理系统与自动驾驶集装箱卡车的精确对接。有益效果：本发明采用双重引导对接方法，分为集装箱码头管理系统调度自动驾驶集装箱卡车阶段和集装箱龙门起重机引导自动驾驶集装箱卡车阶段，两个阶段共同协作配合有效的引导自动驾驶卡车进行作业贝位的精确停靠。