适用于激光雷达的全波形获取电路

摘要

本发明适用于激光雷达领域，为提高采样速度和有效避免行走误差。为此，本发明采取的技术方案是，适用于激光雷达的全波形获取电路,包括比较器、延时模块和高速采样电路三个模块，延时模块与比较器的输出端和高速采样电路的控制端分别相连接，接收到的脉冲波形电压信号同时输入给比较器和高速采样电路，当电压信号高于设定的阈值电压信号Vref时，比较器输出为高电平，是一个触发信号，用于触发延时模块；延迟时间可由电压控制信号控制，延时模块的输出信号将会传递给高速采样电路使其停止采样。本发明主要应用于设激光雷达计制造场合。