一种获取全波形激光雷达高分辨率数据的深度学习方法

摘要

本发明涉及一种获取全波形激光雷达高分辨率数据的深度学习方法。属于深度学习，雷达数据处理领域。通过搭建数据处理平台，构建深度学习网络构架模型，训练深度学习网络构架模型，根据损失函数Loss以及PSNR，调整深度学习网络构架模型中的参数，保存训练效果最好的深度学习网络构架模型，用此模型处理全波形激光雷达数据，使全波形雷达数据的时空分辨率得到多倍提升，解决在全波型激光雷达硬件扫描设备局限性的约束下，分辨率受限的问题，处理新的全波形激光雷达数据时，只需调用保存的深度学习网络构架模型，适应对于采集设备体积，便携性要求高的场合。