无卫星信号环境下步行测试高精度基准设备及方法

摘要

本发明提供了一种无卫星信号环境下步行测试高精度基准设备及方法，其方法包括以下步骤：高精度定位设备通过测试天线接收GNSS观测量数据，以满足RTK固定解定位，所述高精度定位设备包括RTK和惯导设备；推动推车动态获取惯导设备运动原始参数和RTK定位位置，完成高精度定位设备校准，计算惯导设备工作方向；获得高精度定位设备的运动位置和方向后进入无卫星信号环境，高精度定位设备通过惯导设备计算当前位置；测试完成后通过GPS软件进行后处理、异常数据分析和平滑处理输出高精度定位设备轨迹文件。本发明设备固定在特殊推车上，不会与特殊推车实际行驶方向产生方向差，在进入无卫星信号环境下稳定可靠输出位置。