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公开/公告号CN109188453A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-11
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201811056549.7
发明设计人 甘雨;刘国栋;于泽浩;刘炳国;
申请日2018-09-11
分类号G01S17/36(20060101);G01S17/50(20060101);G01S7/481(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人岳泉清
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2024-02-19 07:54:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/36 申请日:20180911
实质审查的生效
2019-01-11
公开
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