一种地铁隧道动力电缆无张力自动布线装置及方法

摘要

本发明提供一种地铁隧道动力电缆无张力自动布线装置及方法，通过在1435轨距的平板车体上安装的布线器,布线器由活动立支柱、回转盘以及可调布线臂所组成,电缆通过布线臂中的变频电机输出动力，与平板车运行速度相匹配的布线轮组的旋转运动；靠布线轮外圆的凹面与线缆外圆面靠摩擦力将线缆输送至隧道壁面的线缆架上；线缆输送出的角度及高度可以通过布线器的活动立柱、回转盘、可调布线臂来进行调节；线缆与布线轮之间的摩擦力可以通过布线轮组之上的调节弹簧来保证；线缆在输送过程中需要一直保持无张力的状态，不干扰布线器中的布线轮组的动力输出。本发明采用先进的自动控制方式结合各种传感器及变频调速组件，控制精度高，可以预判故障。