以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统及其控制方法

摘要

一种以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统，包括有遥控型移动装置、遥控设备及第一、二、三无线射频定位装置；该第一、二、三无线射频定位装置分别设置于一室内空间的三个不同方位的位置，由遥控型移动装置分别监测第一、二、三无线射频定位装置所各别发送不同方位的无线射频信号的强弱，以于室内空间内建构出具有相对位置的虚拟室内坐标，再由遥控设备控制遥控型移动装置于室内空间内，进行固定距离及方位转向的移动，以测量出一实际方位距离，最后再将虚拟室内坐标与实际方位距离进行整合，以产生一室内定位坐标，达到遥控型移动装置于室内空间内，可精准自动位移至一目的地。