一种基于电动汽车集群的智能电网频率控制方法

摘要

本发明提供一种基于电动汽车集群的智能电网频率控制方法，包含初级控制器和电动汽车控制器；初级控制器用于控制发电机的输出，电动汽车控制器由自适应辅助控制器和PI基础控制器构成，用于控制集群的电动汽车的充电功率和放电功率，步骤是：1)测量获取智能电网基准系统在频率控制时所需的相关参数；2)使用滑模控制方法设计初级控制器来控制发电机功率的输出；3)使用自适应动态规划方法构建自适应辅助控制器；4)构建PI基础控制器，并基于步骤3)中的自适应辅助控制器的自适应控制信号，两者相加得到电动汽车控制器最终的输出信号；5)将初级控制器和电动汽车控制器同时应用到智能电网，并基于频率偏差分配系数调整相应的频率偏差。