基于非圆信号和夹角可调阵的水下DOA估计方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于非圆信号和夹角可调阵的水下DOA估计方法与装置，该估计装置在接收模块中采用夹角可调的二维线阵，这种阵列能够进行灵活测量，通过改变二维线阵之间的夹角进行多次测量，可以达到提升估计性能的目的。为了克服水声环境中信号衰减的问题，通过将非圆信号应用到水下DOA估计中，采用了基于非圆信号的NC‑ESPRIT算法，以提升估计性能；为了消除声速影响造成的估计偏差，采用声速无关的一维DOA估计表达式，从而提升了水下DOA估计精度。综上，本发明采用了夹角可调的二维均匀阵列，同时结合非圆信号的优点，并根据水下环境进行了声速无关的优化，估计精度高，具有较强的实用性。