外立面清洁机器人

摘要

本发明涉及的是一种在建筑外立面行走的清洁机器人。1、解决目前机器人无法在外立面行走的问题。2、解决了能源供应的问题、安全问题、清洁方式自由选择。3、代替人工作业，使得原本安全风险极大高空清洁作业可改由机器人来完成，切实保障了作业工人的人身安全。4、解决目前机器人无法在外立面行走的问题。5、解决了能源供应的问题、安全问题、清洁方式自由选择。6、代替人工作业。使用舵机(一种伺服电机)及气缸、油缸(可选配置)作为肢体及关节运动部件，实现行走功能。使用真空负压吸盘作为附着于垂直外立面的器件，使用特殊结构作为支撑，实现了在外立面定位悬挂的功能。选配不同类型清洁臂实现以不同方式对外立面进行清洁作业的功能。发明的用途；代替高空清洁工人的人工作业，降低劳动强度和人工成本，优化劳动成果。