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在概率目标约束下随机控制系统跟踪控制器的设计方法

摘要

本发明公开了一种在概率目标约束下随机控制系统跟踪控制器的设计方法,本方法首先对具有随机非线性、乘性噪声、测量丢失和输入约束的离散时变系统的状态方程进行描述,然后建立该系统的跟踪控制器模型和系统误差模型;通过分析推导给出估计误差的方差约束和跟踪误差的概率约束,从而利用线性矩阵不等式方法求解离散时变系统的最优跟踪控制器。本方法针对具有随机非线性、随机测量丢失、乘性噪声和输入约束的离散系统,贴近实际系统,引入概率目标约束,大大降低跟踪控制器的设计难度,提高离散时变系统的适用性,降低设计的保守性。

著录项

  • 公开/公告号CN109240089A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-01-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海理工大学;

    申请/专利号CN201811296953.1

  • 发明设计人 田恩刚;赵霞;汤振辉;李鹃;

    申请日2018-11-01

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构31216 上海天协和诚知识产权代理事务所;

  • 代理人沈国良

  • 地址 200093 上海市杨浦区军工路516号

  • 入库时间 2024-02-19 07:45:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-02-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20181101

    实质审查的生效

  • 2019-01-18

    公开

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