超市货架、无人超市系统、组装超市货架步骤及无人超市购买方法

摘要

本发明涉及超市货架、无人超市系统及无人超市购买方法，其包括货架组件、以及对称设置在货架组件两侧的底层摆放装置、第一摆放装置和/或第二摆放装置；底层摆放装置位于第一摆放装置和/或第二摆放装置下方；货架组件包括立板架、以及对称铰接在立板架下端两侧的底板架；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

说明书

技术领域

本发明涉及超市货架、无人超市系统及无人超市购买方法。

背景技术

当今，无人超市非常火热，无人超市的设置不仅方便，还降低了超市的人力成本，提升了运营效率，但无人超市的运营还需要完善的征信体系。在现有我国征信体系尚不够完善的情况下，现有的无人超市中普遍是顾客选购好商品后，商品跟随顾客一起到达结算平台处，而有些无人超市的结算仅是通过射频扫描的方式，如何提供一种超市货架、无人超市系统及无人超市购买方法成为急需解决的技术问题。

因此，如何能够提供无人超市运营的合理性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种超市货架、无人超市系统及无人超市购买方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种超市货架，包括货架组件、以及对称设置在货架组件两侧的底层摆放装置、第一摆放装置和/或第二摆放装置；底层摆放装置位于第一摆放装置和/或第二摆放装置下方；

货架组件包括立板架、以及对称铰接在立板架下端两侧的底板架。

作为上述技术方案的进一步改进：

底层摆放装置包括在底板架上纵向设置的底层折叠牵引推杆、底层L型底部折叠台上端与底层L型中部折叠台下端铰接、底层L型中部折叠台上端与底层L型上部折叠台下端铰接、

底层L型底部折叠台、底层L型中部折叠台、以及底层L型上部折叠台结构相同；底层L型底部折叠台包括底层折叠立板、外端与底层折叠立板上端铰接的底层折叠平板、以及垂直设置在底层折叠立板背面且上端用于与底层折叠平板下表面压力接触的背面折叠支撑板；

底层L型上部折叠台的上端铰接在立板架上；底层L型底部折叠台的下端背面与底层折叠牵引推杆铰接；

在底层L型中部折叠台以及底层L型上部折叠台的背面折叠支撑板上分别横向设置有底层上部推货螺杆；底层上部推货螺杆前方设置有底层上部横向通道，底层上部横向通道中存有放置货物的底层盛货架；

在底层L型中部折叠台以及底层L型上部折叠台的底层折叠平板上分别设置有底层送货立孔，在底层送货立孔上铰接有底层立孔扇形弹性挡板，在底层立孔扇形弹性挡板底部设置有与底层送货立孔连接的扭簧；在底层送货立孔下方设置有底层上部上顶气缸，在底层上部上顶气缸上端分布三个用于上顶底层盛货架的底层上部顶杆，在底层上部横向通道的出口位于底层送货立孔下方且位于底层上部上顶气缸上方；

在底层L型中部折叠台的底层折叠立板上分布有底层横孔通孔，在底层横孔通孔正面铰接有底层横孔扇形弹性挡板，底层横孔扇形弹性挡板根部与底层折叠立板通过扭簧连接；在底层横孔通孔背侧设置有用于存放货物的底层横向导向板，在底层横向导向板背侧设置有用于将货物推出底层横孔扇形弹性挡板的底层横向推杆；

在底板架上放置有位于底层L型底部折叠台前方的货物。

第一摆放装置包括设置在立板架上的第一L型托架、根部铰接在第一L型托架上的第一活动地板、连接在第一L型托架上端与第一活动地板之间的第一铰接链、设置在第一活动地板上的第一存货料箱、设置在第一存货料箱下端的第一横向通道、纵向设置在第一存货料箱背侧且位于第一横向通道背侧的第一送料推杆、设置在第一活动地板上且位于第一存货料箱前方的第一工艺豁口、横向设置在第一工艺豁口前端下方的第一横向沟槽、横向设置在第一横向沟槽内且由电机驱动的第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴、纵向分布在第一工艺豁口上的第一纵向转轴、设置在第一纵向转轴前端且与第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴啮合的第一蜗轮轴锥齿轮、根部偏心设置在第一纵向转轴上的第一偏心翻转板、设置在第一偏心翻转板横向一侧的第一T型头、设置在第一T型头横向一侧且带有与第一T型头配合的第一T型槽的第一活动块、设置在第一T型槽内且与第一活动块连接的第一外推弹簧、设置在第一活动块横向一侧的第一导向斜面；

当第一纵向转轴带动第一偏心翻转板时，第一导向斜面与相邻的第一纵向转轴接触。

第二摆放装置包括设置在立板架上的第二悬挂架、摆动设置在第二悬挂架横向一侧的第二摆动头、中部设置在第二摆动头上的第二纵向摆动架、在第二纵向摆动架后端设置的配重、设置在第二纵向摆动架下端的第二纵向悬挂光杆、设置在第二悬挂架下方的第二倾斜送料架、倾斜横向设置在第二倾斜送料架上且横截面为十字槽的第二倾斜通道、旋转设置在第二倾斜通道上端的第二限位分度轮、设置在第二倾斜送料架上且与第二限位分度轮传动连接的第二伺服电机、以及货物悬挂架；

货物悬挂架包括第二T型挂架、设置在第二T型挂架纵向两侧且用于与第二倾斜通道横向两侧内壁滚动接触的第二纵向两侧滚轮、设置在第二纵向两侧滚轮下端一侧且带有用于悬挂货物的第二L挂钩、设置在第二纵向两侧滚轮下端横向另一侧的第二前档杆、设置在第二L挂钩与第二前档杆之间且位于第二T型挂架下方且用于在第二纵向悬挂光杆上方滑动的第二顶部上凹。

立板架下端竖直设置有根部导向槽，在立板架下端铰接有根部第一连接杆的上端，在底板架根部铰接有根部第二连接杆的下端，在根部导向槽中水平设置有根部导向弹性销，在根部导向弹性销连接有位于根部导向槽中的根部牵引弹簧，在根部第一连接杆下端与根部第二连接杆上端之间穿装有根部铰接轴，在根部铰接轴与根部导向弹性销之间铰接有根部支撑杆，在立板架顶部设置有顶部显示屏。

一种无人超市系统，包括超市货架以及控制系统，超市货架包括货架组件、以及对称设置在货架组件两侧的底层摆放装置、第一摆放装置和/或第二摆放装置；底层摆放装置位于第一摆放装置和/或第二摆放装置下方；货架组件包括立板架、以及对称铰接在立板架下端两侧的底板架。

作为上述技术方案的进一步改进：

作为无人超市的信息处理中心， 分别与客户终端、商家终端、结算中心、重力传感器、以及红外传感器电连接；

工作人员终端，与主控MCU通讯连接；

扫描枪，安装结算中心且用于扫描物品二维码/条形码；

摄像头，用于扫描脸部/会员卡识别和/或商标识别信息并通过结算中心，将客户终端的信息发送给主控MCU；

延时开关，被主控MCU控制通断用于控制电源模块的通断。

还包括副控MCU，与主控MCU电连接；行程开关用于检测第二摆放装置摆动位置信息，将并行程开关的通断信号发送给主控MCU。

一种无人超市购买方法，借助于无人超市系统，无人超市系统包括超市货架以及控制系统，超市货架包括货架组件、以及对称设置在货架组件两侧的底层摆放装置、第一摆放装置和/或第二摆放装置；该方法以下步骤；

步骤一，存放货物；首先，将货物放置到在底板架上位于底层L型底部折叠台前方，将货物分别放置到底层盛货架、底层横向导向板、第一存货料箱、以及第二L挂钩上；然后，工作人员终端将货物信息与位置录入主控MCU，且写入NFC标签；

步骤二，自动检测；首先，客户终端扫描NFC标签信息，获取所要购买货物的信息与位置；然后，客户走到所要购买货物之前，红外传感器感知客户，并通知主控MCU；其次，主控MCU通知延时开关闭合，位于客户之前的货架组件之上的重力传感器通电；

步骤三，取货识别；包括以下三种情况，

情况一，当客户从底层摆放装置上取货的时候，首先，当重力传感器感知重量减轻设定数值之后，且之后在设定的时间段内，重力传感器没有变化，则判定客户将该位置的货物取走；然后，对应的底层横向推杆/底层上部推货螺杆带动底层上部顶杆将货物推送到该空缺位置；其次，当底层上部横向通道/底层横向导向板上货物另零时，底层横向推杆/底层上部推货螺杆触发底层上部横向通道/底层横向导向板上对应的行程开关；行程开关将空载信息发送给主控MCU，主控MCU通知工作人员终端及时上货；

情况二，当客户从第一摆放装置上取货的时候，首先，当第一偏心翻转板上的重力传感器感知重量减轻设定数值之后，且之后在设定的时间段内，重力传感器没有变化，则判定客户将该位置的货物取走；然后，第一活动块将位于第一存货料箱底层的货物从第一横向通道推送到第一偏心翻转板之上；当位于第一存货料箱中的重力传感器感知货物空载后，该处的重力传感器将空载信息发送给主控MCU，主控MCU通知工作人员终端及时上货；

情况三，当客户从第二摆放装置上取货的时候，首先，第二纵向悬挂光杆前端重量变轻，在自重的作用下，第二纵向摆动架绕第二摆动头向上摆动；然后，位于第二摆动头转轴上的角度传感器将转动信息发送给主控MCU；其次，主控MCU通过控制器驱动第二伺服电机旋转；再次，第二伺服电机带动第二限位分度轮旋转，将一个位于第二倾斜通道中且悬挂有货物的货物悬挂架送到第二纵向悬挂光杆上；再后来，货物悬挂架下滑落入第二纵向悬挂光杆前端，并带动第二纵向悬挂光杆下沉，角度传感器将该信息发送给主控MCU；当角度传感器超过设定时间，还检测到第二纵向悬挂光杆上翘起，从而判断第二倾斜通道中货物为零，该处的角度传感器将空载信息发送给主控MCU，主控MCU通知工作人员终端及时上货；

步骤四，当红外传感器感知客户离开后，红外传感器通知主控MCU；其次，主控MCU通知延时开关断开；

步骤五，扫码识别；当客户在结算台通过扫描枪扫描货物的时候，首先，摄像头将客户的脸部/会员卡识别扫入结算中心，扫描枪将物品二维码/条形码扫入结算中心；然后，结算中心将脸部/会员卡识别与物品二维码/条形码对应打包后传输给主控MCU；主控MCU将脸部/会员卡识别在设定时间段进入超市的频次和/或消费金额进行统计，同时，主控MCU将二维码/条形码在该脸部/会员卡识别在设定时间段消费频次和/或消费金额进行统计；当该脸部/会员卡识别模块满足设定时间段进入超市的频次和/或消费金额时，超市通过主控MCU对其打折；当该脸部/会员卡识别模块满足在设定时间段购买该二维码/条形码商家的消费频次和/或消费金额时，超市通过主控MCU对其打折。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤一之前还包括在超市中预先组装超市货架步骤。

一种组装超市货架步骤，该超市货架包括货架组件、以及对称设置在货架组件两侧的底层摆放装置、第一摆放装置和/或第二摆放装置；底层摆放装置位于第一摆放装置和/或第二摆放装置下方；该步骤包括以下内容；

步骤A，组装货架组件，首先，用脚下踩根部导向弹性销为水平状态，将底板架在立板架两侧打开；

步骤B，在货架组件上组装底层摆放装置，首先，将底层L型底部折叠台、底层L型中部折叠台、以及底层L型上部折叠台依次连接；然后，在底板架上纵向安装底层折叠牵引推杆，底层折叠牵引推杆拉动底层L型底部折叠台将其变为台阶结构，背面折叠支撑板支撑底层折叠平板；其次，将底层上部推货螺杆载有货物的底层盛货架推动到对应的底层上部顶杆；再次，底层上部上顶气缸带动底层上部顶杆上行将货物送到底层折叠平板之上；紧接着，底层上部顶杆下行退回，同时，扭簧带动底层立孔扇形弹性挡板复位挡住货物下落；底层横向推杆将底层横向导向板上的货物从底层横孔扇形弹性挡板推送到对应的底层折叠平板之上；

步骤C，在货架组件上组装第一摆放装置，首先，通过第一铰接链带动第一活动地板在第一L型托架上变为水平状态；然后，第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴通过第一蜗轮轴锥齿轮带动第一纵向转轴旋转，第一纵向转轴带动旋转第一偏心翻转板，第一导向斜面从下方与相邻的第一纵向转轴接触后，第一活动块克服第一外推弹簧，第一T型头在第一T型槽活动缩短；其次，第一活动块通过第一纵向转轴后在第一外推弹簧作用力下变长，并落到另外一侧相邻的第一纵向转轴上；最后，第一送料推杆将第一存货料箱的货物从第一横向通道推送到第一偏心翻转板上；

步骤D，在货架组件上组装组装第二摆放装置，首先，将货物悬挂在第二L挂钩上，并货物悬挂架放置到第二倾斜送料架上，第二纵向两侧滚轮与第二倾斜通道两端侧壁滚动接触；然后，根据悬挂货物，调整第二倾斜送料架的倾斜角度，调整第二纵向摆动架配重位置；其次，在第二倾斜通道中部安装第二限位分度轮与第二伺服电机。

附图说明

图1是本发明立体的结构示意图。图2是本发明主视的结构示意图。图3是本发明底层摆放装置的结构示意图。图4是本发明底层摆放装置第一视角的结构示意图。图5是本发明底层摆放装置第二视角的结构示意图。图6是本发明第一摆放装置第一视角的结构示意图。图7是本发明第一摆放装置第二视角的结构示意图。图8是本发明第二摆放装置第一视角的结构示意图。图9是本发明第二摆放装置第二视角的结构示意图。图10是本发明的框图。

具体实施方式

如图1-10所示，本实施例的超市货架，包括货架组件1、以及对称设置在货架组件1两侧的底层摆放装置2、第一摆放装置3和/或第二摆放装置4；底层摆放装置2位于第一摆放装置3和/或第二摆放装置4下方；

货架组件1包括立板架6、以及对称铰接在立板架6下端两侧的底板架5。

底层摆放装置2包括在底板架5上纵向设置的底层折叠牵引推杆17、底层L型底部折叠台14上端与底层L型中部折叠台15下端铰接、底层L型中部折叠台15上端与底层L型上部折叠台16下端铰接、

底层L型底部折叠台14、底层L型中部折叠台15、以及底层L型上部折叠台16结构相同；底层L型底部折叠台14包括底层折叠立板18、外端与底层折叠立板18上端铰接的底层折叠平板19、以及垂直设置在底层折叠立板18背面且上端用于与底层折叠平板19下表面压力接触的背面折叠支撑板20；

底层L型上部折叠台16的上端铰接在立板架6上；底层L型底部折叠台14的下端背面与底层折叠牵引推杆17铰接；

在底层L型中部折叠台15以及底层L型上部折叠台16的背面折叠支撑板20上分别横向设置有底层上部推货螺杆22；底层上部推货螺杆22前方设置有底层上部横向通道，底层上部横向通道中存有放置货物的底层盛货架23；

在底层L型中部折叠台15以及底层L型上部折叠台16的底层折叠平板19上分别设置有底层送货立孔21，在底层送货立孔21上铰接有底层立孔扇形弹性挡板26，在底层立孔扇形弹性挡板26底部设置有与底层送货立孔21连接的扭簧；在底层送货立孔21下方设置有底层上部上顶气缸24，在底层上部上顶气缸24上端分布三个用于上顶底层盛货架23的底层上部顶杆25，在底层上部横向通道的出口位于底层送货立孔21下方且位于底层上部上顶气缸24上方；

在底层L型中部折叠台15的底层折叠立板18上分布有底层横孔通孔，在底层横孔通孔正面铰接有底层横孔扇形弹性挡板27，底层横孔扇形弹性挡板27根部与底层折叠立板18通过扭簧连接；在底层横孔通孔背侧设置有用于存放货物的底层横向导向板28，在底层横向导向板28背侧设置有用于将货物推出底层横孔扇形弹性挡板27的底层横向推杆29；

在底板架5上放置有位于底层L型底部折叠台14前方的货物。

第一摆放装置3包括设置在立板架6上的第一L型托架30、根部铰接在第一L型托架30上的第一活动地板31、连接在第一L型托架30上端与第一活动地板31之间的第一铰接链32、设置在第一活动地板31上的第一存货料箱34、设置在第一存货料箱34下端的第一横向通道35、纵向设置在第一存货料箱34背侧且位于第一横向通道35背侧的第一送料推杆33、设置在第一活动地板31上且位于第一存货料箱34前方的第一工艺豁口36、横向设置在第一工艺豁口36前端下方的第一横向沟槽37、横向设置在第一横向沟槽37内且由电机驱动的第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴38、纵向分布在第一工艺豁口36上的第一纵向转轴40、设置在第一纵向转轴40前端且与第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴38啮合的第一蜗轮轴锥齿轮39、根部偏心设置在第一纵向转轴40上的第一偏心翻转板41、设置在第一偏心翻转板41横向一侧的第一T型头42、设置在第一T型头42横向一侧且带有与第一T型头42配合的第一T型槽44的第一活动块43、设置在第一T型槽44内且与第一活动块43连接的第一外推弹簧45、设置在第一活动块43横向一侧的第一导向斜面46；

当第一纵向转轴40带动第一偏心翻转板41时，第一导向斜面46与相邻的第一纵向转轴40接触。

第二摆放装置4包括设置在立板架6上的第二悬挂架47、摆动设置在第二悬挂架47横向一侧的第二摆动头59、中部设置在第二摆动头59上的第二纵向摆动架48、在第二纵向摆动架48后端设置的配重、设置在第二纵向摆动架48下端的第二纵向悬挂光杆49、设置在第二悬挂架47下方的第二倾斜送料架55、倾斜横向设置在第二倾斜送料架55上且横截面为十字槽的第二倾斜通道56、旋转设置在第二倾斜通道56上端的第二限位分度轮57、设置在第二倾斜送料架55上且与第二限位分度轮57传动连接的第二伺服电机58、以及货物悬挂架；

货物悬挂架包括第二T型挂架50、设置在第二T型挂架50纵向两侧且用于与第二倾斜通道56横向两侧内壁滚动接触的第二纵向两侧滚轮51、设置在第二纵向两侧滚轮51下端一侧且带有用于悬挂货物的第二L挂钩52、设置在第二纵向两侧滚轮51下端横向另一侧的第二前档杆53、设置在第二L挂钩52与第二前档杆53之间且位于第二T型挂架50下方且用于在第二纵向悬挂光杆49上方滑动的第二顶部上凹54。

立板架6下端竖直设置有根部导向槽12，在立板架6下端铰接有根部第一连接杆7的上端，在底板架5根部铰接有根部第二连接杆8的下端，在根部导向槽12中水平设置有根部导向弹性销10，在根部导向弹性销10连接有位于根部导向槽12中的根部牵引弹簧11，在根部第一连接杆7下端与根部第二连接杆8上端之间穿装有根部铰接轴，在根部铰接轴与根部导向弹性销10之间铰接有根部支撑杆9，在立板架6顶部设置有顶部显示屏13。

本实施例的无人超市系统，包括超市货架以及控制系统，超市货架包括货架组件1、以及对称设置在货架组件1两侧的底层摆放装置2、第一摆放装置3和/或第二摆放装置4；底层摆放装置2位于第一摆放装置3和/或第二摆放装置4下方；货架组件1包括立板架6、以及对称铰接在立板架6下端两侧的底板架5。

作为无人超市的信息处理中心， 分别与客户终端72、商家终端75、结算中心70、重力传感器60、以及红外传感器61电连接；

工作人员终端68，与主控MCU66通讯连接；

扫描枪71，安装结算中心70且用于扫描物品二维码/条形码69；

摄像头63，用于扫描脸部/会员卡识别73和/或商标识别74信息并通过结算中心70，将客户终端72的信息发送给主控MCU66；

延时开关65，被主控MCU66控制通断用于控制电源模块的通断。

还包括副控MCU67，与主控MCU66电连接；行程开关62用于检测第二摆放装置4摆动位置信息，将并行程开关62的通断信号发送给主控MCU66。

本实施例的无人超市购买方法，借助于无人超市系统，无人超市系统包括超市货架以及控制系统，超市货架包括货架组件1、以及对称设置在货架组件1两侧的底层摆放装置2、第一摆放装置3和/或第二摆放装置4；该方法以下步骤；

步骤一，存放货物；首先，将货物放置到在底板架5上位于底层L型底部折叠台14前方，将货物分别放置到底层盛货架23、底层横向导向板28、第一存货料箱34、以及第二L挂钩52上；然后，工作人员终端68将货物信息与位置录入主控MCU66，且写入NFC标签64；

步骤二，自动检测；首先，客户终端72扫描NFC标签64信息，获取所要购买货物的信息与位置；然后，客户走到所要购买货物之前，红外传感器61感知客户，并通知主控MCU66；其次，主控MCU66通知延时开关65闭合，位于客户之前的货架组件1之上的重力传感器60通电；

步骤三，取货识别；包括以下三种情况，

情况一，当客户从底层摆放装置2上取货的时候，首先，当重力传感器60感知重量减轻设定数值之后，且之后在设定的时间段内，重力传感器60没有变化，则判定客户将该位置的货物取走；然后，对应的底层横向推杆29/底层上部推货螺杆22带动底层上部顶杆25将货物推送到该空缺位置；其次，当底层上部横向通道/底层横向导向板28上货物另零时，底层横向推杆29/底层上部推货螺杆22触发底层上部横向通道/底层横向导向板28上对应的行程开关62；行程开关62将空载信息发送给主控MCU66，主控MCU66通知工作人员终端68及时上货；

情况二，当客户从第一摆放装置3上取货的时候，首先，当第一偏心翻转板41上的重力传感器60感知重量减轻设定数值之后，且之后在设定的时间段内，重力传感器60没有变化，则判定客户将该位置的货物取走；然后，第一活动块43将位于第一存货料箱34底层的货物从第一横向通道35推送到第一偏心翻转板41之上；当位于第一存货料箱34中的重力传感器60感知货物空载后，该处的重力传感器60将空载信息发送给主控MCU66，主控MCU66通知工作人员终端68及时上货；

情况三，当客户从第二摆放装置4上取货的时候，首先，第二纵向悬挂光杆49前端重量变轻，在自重的作用下，第二纵向摆动架48绕第二摆动头59向上摆动；然后，位于第二摆动头59转轴上的角度传感器将转动信息发送给主控MCU66；其次，主控MCU66通过控制器驱动第二伺服电机58旋转；再次，第二伺服电机58带动第二限位分度轮57旋转，将一个位于第二倾斜通道56中且悬挂有货物的货物悬挂架送到第二纵向悬挂光杆49上；再后来，货物悬挂架下滑落入第二纵向悬挂光杆49前端，并带动第二纵向悬挂光杆49下沉，角度传感器将该信息发送给主控MCU66；当角度传感器超过设定时间，还检测到第二纵向悬挂光杆49上翘起，从而判断第二倾斜通道56中货物为零，该处的角度传感器将空载信息发送给主控MCU66，主控MCU66通知工作人员终端68及时上货；

步骤四，当红外传感器61感知客户离开后，红外传感器61通知主控MCU66；其次，主控MCU66通知延时开关65断开；

步骤五，扫码识别；当客户在结算台通过扫描枪71扫描货物的时候，首先，摄像头63将客户的脸部/会员卡识别73扫入结算中心70，扫描枪71将物品二维码/条形码69扫入结算中心70；然后，结算中心70将脸部/会员卡识别73与物品二维码/条形码69对应打包后传输给主控MCU66；主控MCU66将脸部/会员卡识别73在设定时间段进入超市的频次和/或消费金额进行统计，同时，主控MCU66将二维码/条形码69在该脸部/会员卡识别73在设定时间段消费频次和/或消费金额进行统计；当该脸部/会员卡识别73模块满足设定时间段进入超市的频次和/或消费金额时，超市通过主控MCU66对其打折；当该脸部/会员卡识别73模块满足在设定时间段购买该二维码/条形码69商家的消费频次和/或消费金额时，超市通过主控MCU66对其打折。

在步骤一之前还包括在超市中预先组装超市货架步骤。

本实施例的组装超市货架步骤，该超市货架包括货架组件1、以及对称设置在货架组件1两侧的底层摆放装置2、第一摆放装置3和/或第二摆放装置4；底层摆放装置2位于第一摆放装置3和/或第二摆放装置4下方；该步骤包括以下内容；

步骤A，组装货架组件1，首先，用脚下踩根部导向弹性销10为水平状态，将底板架5在立板架6两侧打开；

步骤B，在货架组件1上组装底层摆放装置2，首先，将底层L型底部折叠台14、底层L型中部折叠台15、以及底层L型上部折叠台16依次连接；然后，在底板架5上纵向安装底层折叠牵引推杆17，底层折叠牵引推杆17拉动底层L型底部折叠台14将其变为台阶结构，背面折叠支撑板20支撑底层折叠平板19；其次，将底层上部推货螺杆22载有货物的底层盛货架23推动到对应的底层上部顶杆25；再次，底层上部上顶气缸24带动底层上部顶杆25上行将货物送到底层折叠平板19之上；紧接着，底层上部顶杆25下行退回，同时，扭簧带动底层立孔扇形弹性挡板26复位挡住货物下落；底层横向推杆29将底层横向导向板28上的货物从底层横孔扇形弹性挡板27推送到对应的底层折叠平板19之上；

步骤C，在货架组件1上组装第一摆放装置3，首先，通过第一铰接链32带动第一活动地板31在第一L型托架30上变为水平状态；然后，第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴38通过第一蜗轮轴锥齿轮39带动第一纵向转轴40旋转，第一纵向转轴40带动旋转第一偏心翻转板41，第一导向斜面46从下方与相邻的第一纵向转轴40接触后，第一活动块43克服第一外推弹簧45，第一T型头42在第一T型槽44活动缩短；其次，第一活动块43通过第一纵向转轴40后在第一外推弹簧45作用力下变长，并落到另外一侧相邻的第一纵向转轴40上；最后，第一送料推杆33将第一存货料箱34的货物从第一横向通道35推送到第一偏心翻转板41上；

步骤D，在货架组件1上组装组装第二摆放装置4，首先，将货物悬挂在第二L挂钩52上，并货物悬挂架放置到第二倾斜送料架55上，第二纵向两侧滚轮51与第二倾斜通道56两端侧壁滚动接触；然后，根据悬挂货物，调整第二倾斜送料架55的倾斜角度，调整第二纵向摆动架48配重位置；其次，在第二倾斜通道56中部安装第二限位分度轮57与第二伺服电机58。

使用本发明时，货架组件1为支撑，底层摆放装置2利用底层空间，第一摆放装置3与第二摆放装置4可组合或择一使用，通过根部第一连接杆7，根部第二连接杆8，根部支撑杆9，根部导向弹性销10，根部牵引弹簧11，根部导向槽12实现快速安装，顶部显示屏13显示超市信息，底层L型底部折叠台14，底层L型中部折叠台15，底层L型上部折叠台16台阶结构，可以充分利用台阶上部空间展示物品，台阶下部空间存储与上货，底层折叠牵引推杆17实现台阶的牵引，底层折叠立板18，底层折叠平板19，背面折叠支撑板20保证台阶直角角度，底层上部推货螺杆22将货物横向推送，底层盛货架23方便放置货物，底层上部上顶气缸24将货物上顶，通过底层上部顶杆25可以穿过底层立孔扇形弹性挡板26的间隙，而将货物留在台阶上，同理，底层横孔扇形弹性挡板27，底层横向导向板28，底层横向推杆29，实现同样的作用，横纵设置，充分利用空间。

第一L型托架30起到支撑固定作用，第一活动地板31为平台，第一铰接链32方便连接，第一送料推杆33纵向送料，第一存货料箱34用于存储货物，第一横向通道35方便定量出料，第一工艺豁口36方便旋向，第一横向沟槽37起到防护作用，第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴38，第一蜗轮轴锥齿轮39，第一纵向转轴40实现驱动，转轴可以悬挂货物，第一偏心翻转板41利用偏心安装，可以增加第一偏心翻转板41长度，偏心距可以保证从一侧向上旋转，到达另一侧实现支撑，第一T型头42，第一活动块43，第一T型槽44，第一外推弹簧45，第一导向斜面46保证合理导向。

第二悬挂架47为支撑，第二纵向摆动架48利用跷跷板原理，实现自动计数、复位功能，第二纵向悬挂光杆49方便第二T型挂架50自动滑动，第二纵向两侧滚轮51减少其在第二倾斜通道56的阻力，第二L挂钩52悬挂货物，第二前档杆53，第二顶部上凹54，实现卡位，防止从光杆上掉落。利用第二限位分度轮57的拨齿实现卡位。

重力传感器60，红外传感器61，行程开关62，摄像头63，NFC标签64，延时开关65，主控MCU66，副控MCU67，工作人员终端68，物品二维码/条形码69，结算中心70，扫描枪71，客户终端72，脸部/会员卡识别73，商标识别74，商家终端75实现智能监控有无货物，通过延时开关与红外传感器实现当有人通电无人断电，节能降耗，通过识别功能，实现超市与商家两种策略精确降价。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。