一种胶囊内镜巡航控制方法及胶囊内镜系统

摘要

本发明公开了一种胶囊内镜巡航控制方法及胶囊内镜系统。该方法包括：S1，控制器控制胶囊内镜在整个或部分人体内腔中的全部或者部分运行过程中跳跃式行进；S2，在行进过程或者跳跃间隔中，胶囊内镜的镜头对内腔壁进行图像扫描。胶囊在人体内腔中跳跃式行进，而非沿内腔壁行进，使胶囊在行进中不受内腔壁上如褶皱、凸起或凹坑等障碍影响，避免这些障碍给胶囊运动带来的不可控阻力，保证了胶囊能够有效地按照预定的路径行进，从而快速准确地对内腔壁进行全面扫描。