一种基于疲劳感知的机器人辅助康复人机协作训练方法

摘要

本发明公开了一种基于疲劳感知的机器人辅助康复人机协作训练方法，包括如下步骤：采集人们在正常和疲劳状态下的患侧肌电数据；对采集后的肌电数据进行特征选择；根据人们在正常和疲劳状态下不同的肌电信号对人是否处于疲劳状态做出准确判断；通过判断出的结果对康复训练模式进行智能切换。本发明能够对中风患者在进行康复训练时进行疲劳感知，在患者进行主动康复训练同时检测患者疲劳状态，在检测到患者处于疲劳状态后智能切换主动训练为被动训练，从而避免患者因过度训练而带来的二次损伤。