具有非模糊波束图案的宽间隔雷达节点

摘要

车辆、用于车辆的雷达系统以及驱动车辆的方法。一种雷达阵列，其具有沿车辆布置的多个雷达节点。每个雷达节点包括在节点的第一端处的第一发射机、在节点的第二端处的第二发射机以及在第一发射机和第二发射机之间对齐的多个接收机。节点的孔径长度和节点之间的间距中的至少一个是可变参数。处理器激活雷达阵列的发射机以生成测试脉冲，在雷达阵列的接收机处接收来自目标的该测试脉冲的反射，以及由测试脉冲的该反射确定目标的角度位置。可以利用所确定的目标的角度位置来改变车辆的轨迹。