用于起重机的控制方法、力矩限制器及起重机

摘要

本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、力矩限制器及起重机，属于起重机领域。所述方法包括：确定操作者选择的预设轨道，所述预设轨道包括控制所述起重机的操作步骤；以及根据所述起重机的当前运行数据和所述预设轨道控制所述起重机按照所述预设轨道中的操作步骤控制所述起重机。其具有以下优势：(1)对于特定的吊装工况，特别是运行轨道不变的吊装工况，可避免操作者需要一遍遍手动重复操作，更省时省力、更精准，同时可减少人工操作导致的安全隐患；(2)提高起重机的控制精度。