基于深度图像处理的物体尺寸测量方法

摘要

本发明属于物体尺寸测量领域，具体涉及一种基于深度图像处理的物体尺寸测量方法，包括以下步骤：（1）采集并确定基准图像，利用深度相机采集物体的深度图像，并将其与基准图像进行灰度差值计算，得到差值图；（2）构建大津算法模型，对差值图进行二值化，得到二值图像；（3）利用边缘检测方法对二值图像进行边缘检测，确定物体的轮廓；（4）计算确定物体轮廓的最小矩形；（5）利用物体轮廓的最小矩形和基准图像与相机之间的距离差值得到物体高度；（6）利用小孔成像原理计算得到物体的长度和宽度。本发明能够实现物体尺寸测量的自动化，有效提高物体尺寸测量的速度和准确度。