利用惯性传感器和深度摄像头传感器获取运动数据的方法

摘要

本发明公开了一种利用惯性传感器和深度摄像头传感器获取运动数据的方法，1)已经安装配置好的深度摄像头连接到计算机，得到人体关节在空间中的数据以及对应的可信度；2)在需要优化的用户关节位置绑好惯性传感器，该惯性传感器通过无线连接到计算机；3)需要获取的是关节状态x＝(Px，Py，Pz)，该关节状态即为关节在定义的坐标系下的坐标点；本发明提供的利用惯性传感器和深度摄像头传感器获取运动数据的方法，惯性传感器会绑在运动人员需要矫正的关节部位，本发明基于扩展卡尔曼滤波，但由于深度摄像头识别所得人体关节数据方差和人体姿势、坐标等很多关系变化，难以定量，引入可信度去修正这一点。