一种高速机械手支座结构拓扑优化设计方法

摘要

一种高速机械手支座结构拓扑优化设计方法，通过下述方式实现：(1)按照支座和机械手实际装配关系，对支座和机械手组成的装配体进行三维实体等比建模；(2)在全局坐标下建立装配体的有限元模型以进行静、动力学分析，得到结构的柔度及振动频率信息；(3)基于折衷规划思想建立以伪密度单元ρ