一种基于激光定标测距的连铸钢包壁厚测量方法

摘要

本发明涉及一种基于激光定标测距的连铸钢包壁厚测量方法，钢包口的一侧设有激光测距仪，钢包底部的一侧设有两个激光传感器，两个激光传感器分别为第一激光传感器和第二激光传感器，激光测距仪固定在三维旋转平台上。本专利针对钢铁冶金现场测量钢包壁厚难的问题，提出了一种激光定位测距的连铸钢包壁厚测量方法，采用三个激光传感器定标与测距的方式确保了测量精度；利用定位激光确定被测钢包所处的空间位置，再由执行机构带动的测量激光扫描钢包内壁面以获取钢包内壁各点的坐标；建立测量坐标系和钢包坐标系，再根据定位关系将测量坐标系数据映射至钢包坐标系，即钢包壁厚信息，实现钢包壁厚测量。