采钻一体机及煤矿工作面打眼方法

摘要

本发明公开了一种采钻一体机及煤矿工作面打眼方法，该采钻一体机包括采煤机及锚杆机，所述采煤机包括摇臂和控制器，所述锚杆机可拆卸设置在所述摇臂上，所述控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼；该煤矿工作面打眼方法包括：获取煤矿工作面的炮眼布置图；将所述炮眼布置图输入控制器；控制采煤机的摇臂动作，以使得所述摇臂依据所述炮眼布置图带动所述锚杆机打眼。该采钻一体机及煤矿工作面打眼方法通过设置在摇臂上的锚杆机进行打眼，打眼效率高，而且安全可靠。