一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法

摘要

本发明公开了一种处理乘性噪声的星敏感器陀螺组合定姿方法，包括确定乘性安装误差的表达式以及统计特性；建立具有星敏感器乘性安装误差的卫星姿态确定系统模型；将所述卫星姿态确定系统模型进行离散化和线性化，得到线性离散系统模型；对所述线性离散系统模型的系统状态进行时间更新，得到状态滤波参数；将状态滤波参数中的误差四元数转换为姿态欧拉角。本发明基于误差四元数建立具有乘性安装误差的星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定系统模型，利用线性最小方差估计和投影定理，设计基于线性最小方差的最优姿态滤波算法，利用此算法实现对星敏感器乘性测量噪声的抑制和卫星三轴运动姿态的估计，有效降低乘性测量噪声对姿态确定精度的影响。