一种仿生可多角度活动的手臂康复训练装置

摘要

一种仿生可多角度活动的手臂康复训练装置，该训练装置的支架上端连接有支架短臂，上摆臂的球头镶嵌在支架短臂的凹球体内，大十字块的两对突耳分别与上摆臂下端和下摆臂连接，下摆臂上装有手臂固定带，下摆臂下端与下摆臂推杆上端用销轴连接，小十字块的两对突耳分别与下摆臂推杆下端和圆头旋转柱非球头端连接，带减速器的电机输出轴端与第一带轮固定连接；第二带轮安装在与第一带轮同侧的支架中下部位置，第二带轮通过同步带与第一带轮连接实现动力传输，第二带轮外侧连接有短柱，圆头旋转柱的球头镶嵌在短柱的凹球体内。采用本发明能够实现上、下摆臂的多角度活动，配合康复人员的主动摆臂动作，操作简单。