一种基于人体动力学建模和表面肌电信号修正的肌肉协同分析方法

摘要

本发明公开了一种基于人体动力学建模和表面肌电信号修正的肌肉协同分析方法，首先对实验对象进行个性化人体肌肉骨骼模型缩放；然后采集实验对象运动状态下运动学、动力学数据和肌电信号，通过逆运动学求解各关节角度，通过肌肉‑肌腱运动学计算生理学参数，通过逆动力学求解各关节力矩；根据上述求得的各关节角度、生理学参数、各关节力矩及处理后的肌电信号用于求解关于肌肉协同结构和募集模式的关节力矩分配最优控制问题，得到驱动人体动力学模型的肌肉协同结构和募集模式。该方法使用方便，舒适度和安全性高，并能兼顾关节力矩与肌电信号误差，提高了仿真模型的准确性。