一种基于无刷直流电机Q学习的变论域模糊控制方法

摘要

本发明公开了一种基于无刷直流电机Q学习的变论域模糊控制方法，该方法来进一步提高控制器的动静态性能，通过在变论域自适应模糊控制算法的基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想并结合强化学习理论中的Q‑Learning算法来对变论域自适应模糊PID控制进行了改进，使其具有在线寻优的能力。两种算法相互结合、补充，从而达到更好的PID控制参数调节效果，最后使得BLDCM控制系统具有更好地动静态性能。